Nadajnik Remote ID dla Pilota Drona

Nadajnik Remote ID DroneAtak to osobiste urządzenie dla pojedynczego pilota drona, przeznaczone do szkolenia, testowania odbiorników Remote ID oraz prowadzenia ćwiczeń z zakresu świadomości sytuacyjnej. Urządzenie emituje rzeczywisty sygnał Remote ID zgodny z normami ASTM F3411 i ASD-STAN, a jednocześnie pozwala na latania na dowolnych danych Remote ID — czyli na symulowanie tożsamości innego drona bez modyfikacji samej platformy latającej.

Nadajnik jest kompaktowy, zasilany z 5 V (powerbank / telefon / ładowarka) i może być zamontowany na dowolnym dronie treningowym. Dzięki niemu pilot ćwiczy procedury identyfikacji, a obsługa naziemna widzi na swoich odbiornikach dokładnie taki obraz, jaki zobaczyłaby w realnej sytuacji operacyjnej.

Jedną z kluczowych funkcji nadajnika jest tryb echa. Po jego włączeniu nadajnik emituje dodatkowe, fałszywe pakiety Remote ID, które wyglądają jak kolejne drony znajdujące się obok rzeczywistej pozycji pilota. Obsługa naziemna widzi wtedy kilka obiektów jednocześnie — oryginalny dron pilota oraz kilka „duchów".

• Liczba ech: regulowana od 1 do 20 fałszywych obiektów.
• Rozrzut: echa mogą być rozrzucone w promieniu od 10 do 500 metrów.
• Kierunek: echa mogą być rozłożone równomiernie wokół pilota albo skoncentrowane w jednym sektorze.
• Zmienność: echa mogą być statyczne albo poruszać się po wyznaczonych trajektoriach.
• Tożsamość: każde echo może mieć inne dane Remote ID (inny numer seryjny, model, ID operatora).

Tryb echa jest przeznaczony wyłącznie do celów szkoleniowych. Pozwala ćwiczyć sytuację, w której obsługa naziemna musi odróżnić rzeczywisty dron od fałszywych sygnałów — dokładnie tak, jak w realnym środowisku z zakłóceniami i myleniem śladu.

Nadajnik można zamontować na dowolnym dronie treningowym (lub nosić w kieszeni podczas lotu). W tym trybie urządzenie nie generuje własnych pozycji — zamiast tego wysyła pozycję rzeczywistą (z wbudowanego odbiornika GPS) i dowolne dane tożsamości Remote ID, które ustawi operator.

Oznacza to, że pilot może ćwiczyć lot jako:

• dowolny model drona — np. Shahed-136, FPV Kamikaze, FlyEye,
• dowolny numer seryjny i nazwę BLE,
• dowolnego operatora — np. POL-OP-SWARM-01,
• dowolną grupę taktyczną — np. GRUPA-ALFA, GRUPA-BRAVO.

W ten sposób ten sam fizyczny dron treningowy może „udawać" różne platformy w różnych ćwiczeniach — bez potrzeby posiadania wielu egzemplarzy sprzętu. To szczególnie cenne dla ośrodków szkoleniowych, które chcą odtworzyć realistyczne scenariusze przy ograniczonym budżecie.

Nadajnik obsługuje również tryb pomocy w poszukiwaniu — przeznaczony wyłącznie do szkoleń. W tym trybie urządzenie może zostać użyte do:

• Odtworzenia sygnału zaginionego drona — jeśli dron treningowy zgubił się w terenie, nadajnik może emitować jego dane Remote ID, co pozwala ćwiczyć procedurę poszukiwania z użyciem odbiorników naziemnych.
• Symulacji drona bojowego w roli celu — nadajnik może wysyłać dane drona bojowego (np. Shahed-136) jako cel treningowy dla systemów C-UAS.
• Treningu procedur SAR — zespoły poszukiwawcze ćwiczą lokalizowanie drona na podstawie sygnału Remote ID.

Uwaga: tryb poszukiwania jest przeznaczony wyłącznie do celów szkoleniowych i nie może być używany do działań operacyjnych. Wszystkie dane emitowane w tym trybie są oznaczone jako treningowe i nie mogą być mylone z rzeczywistymi danymi operacyjnymi.

Platforma: Espressif ESP32-C3-MINI-1 — jednordzeniowy procesor RISC-V, 160 MHz, 4 MB Flash, 400 KB SRAM, obsługa Wi-Fi 802.11 b/g/n (2,4 GHz) oraz Bluetooth 5 LE. Interfejs USB-Serial/JTAG. Zasilanie 5 V przez USB-C — pobór prądu 0,2 A (1 W).

Zasięgi i anteny:

• Antena GP 5/8 (w zestawie): zasięg do ~300 m w otwartej przestrzeni.
• Antena dookólna 2 dBi (opcja): zasięg do ~150 m.
• Antena kierunkowa 8–12 dBi (opcja): zasięg do ~800 m.
• Maksymalna moc BLE: +21 dBm (regulowana od −3 dBm do +21 dBm).
• Maksymalna moc Wi-Fi: +20 dBm (regulowana od +10 dBm do +20 dBm).

Zasilanie: 5 V przez USB-C (0,2 A), możliwość zasilania z powerbanku, ładowarki sieciowej, telefonu (OTG) lub dowolnego źródła 5 V o wydajności ≥ 0,5 A.

Nadajnik wspiera trzy główne obszary szkoleniowe:

• Pojedynczy pilot drona: trening procedur Remote ID, testowanie własnego sprzętu, ćwiczenie lotów z różnymi danymi tożsamości.
• Ośrodki szkoleniowe: realistyczne ćwiczenia z obsługą naziemną, symulacja wielu dronów jednocześnie (tryb echa), trening C-UAS.
• Jednostki MON i WOT: szkolenie personelu w zakresie identyfikacji i klasyfikacji celów powietrznych, trening procedur poszukiwawczych (tryb poszukiwania).

Nadajnik jest kompatybilny z każdym odbiornikiem Remote ID zgodnym z ASTM F3411 / ASD-STAN, a także z oprogramowaniem TAK/ATAK po dodaniu modułu CoT.

Nadajnik może współpracować z oprogramowaniem TAK poprzez protokół CoT (Cursor on Target) — dzięki temu rzeczywisty dron pilota jest widoczny na mapie taktycznej w czasie rzeczywistym, a jego dane są spójne z tożsamością Remote ID.

• Transport: AP (UDP broadcast/multicast) / TCP / TLS.
• Częstotliwość: 0,2 – 5 Hz (konfigurowalna).
• Pola CoT: spójne z Remote ID (uid = serial, callsign = bleName, operator = operatorId, grupa = groupName, model = modelName).
• Typ CoT: a-f-A-M-Q (standardowy dla drona).

Dzięki temu nadajnik można zintegrować z istniejącymi systemami szkoleniowymi TAK/ATAK — bez potrzeby modyfikacji samej platformy latającej.

Nadajnik jest zaprojektowany jako uzupełnienie symulatora DroneAtak. Podczas gdy symulator generuje ruch do 200 wirtualnych dronów, nadajnik pozwala na realny lot pojedynczego drona z dowolnymi danymi Remote ID. Oba urządzenia mogą pracować jednocześnie, tworząc realistyczne środowisko szkoleniowe:

• Symulator — tło taktyczne, rój wirtualnych dronów, scenariusze ataków.
• Nadajnik — rzeczywisty dron pilota z wybranymi danymi tożsamości.
• Echo — dodatkowe fałszywe obiekty utrudniające identyfikację.

Dzięki temu obsługa naziemna ćwiczy odróżnianie rzeczywistych dronów od wirtualnych i fałszywych, a pilot uczy się procedur Remote ID w warunkach zbliżonych do operacyjnych.

Poniżej znajdują się opisy okien konfiguracyjnych panelu WWW nadajnika. Każdy zrzut ekranu przedstawia inny fragment panelu sterowania dostępnego przez przeglądarkę pod adresem http://192.168.4.1 po połączeniu z siecią DRONE_ATAK. Kliknij dowolną grafikę, aby powiększyć ją w metalowej ramce.